05.03.2008  Москва: молодые изобретатели ВАО представят свои разработки на "Архимеде"

   Новые инновационные разработки будут представлены молодыми изобретателями Восточного административного округа столицы на объединенной экспозиции Восточного административного округа г. Москвы, организуемой в рамках 11 Московского международного салона промышленной собственности «Архимед».
   В частности, посетители салона смогут увидеть такой проект, как автономный мобильный робот «Зоркий», созданный в Московском государственном университете приборостроения и информатики (МГУПИ).
   Робот представляет собой платформу с двумя ведущими колесами, управляемыми двигателями постоянного тока и снабженными импульсными датчиками, и одним рояльным колесом. Зрительная информация получается с вращающегося фотоприемника и неподвижной телекамеры. Кроме того, робот оснащен ультразвуковой системой обнаружения препятствий.
   Не менее интересен «Кронус-2» - автономный мобильный робот с тремя ведущими управляемыми поворотными колесами, расположенными в вершинах треугольника. Каждая вилка колеса управляется отдельным двигателем. За счет беспроводной передачи данных обеспечиваются неограниченные углы повороты вилок колес вокруг вертикальных осей. В системе технического зрения используется видеосенсор кругового обзора без вращающихся элементов.