| 17.09.2006 Петербургские студенты создали робота-змею В Петербургском ЦНИИ робототехники и технической кибернетики студенты собрали прототип змеевидного робота - «Змеелок-1». Уточняется, что данная модель предназначена для перемещения по разнородным поверхностям, внутри щелей и каналов, а также в жидкости. Целью их использования является поиск и устранение дефектов. Еще в конце 1970 года первые разработки змеевидных роботов были начаты японской фирмой Hirose. Но они тогда могли передвигаться только на колесах, что ограничивало их перемещение по разнородным поверхностям. В России данная разработка является первой в своем виде. В ходе разработки робота был получен патент на математическую модель, описывающую движение змеи. На данный момент «Змеелок-1» управляется 30 сервоприводами производства японской фирмы Hitec. Так же на роботе установлена телекамера, передающая на пульт оператора цветное изображение в разрешении 640х480. Управление роботом организовано от ноутбука оператора по проводу через com-порт. Такое управление роботом сделано специально, т.к. разрабатывают «Змеелок» студенты, а управление через com-порт проще всего осуществить. В следующей модели робота - «Змеелок-2», которая разрабатывается в данный момент, управление предполагается сделать по защищённому радиоканалу. Разработку следующей модели робота планируется завершить во втором квартале 2007 года. |