ИННОВАЦИИ И ПРЕДПРИНИМАТЕЛЬСТВО: ГРАНТЫ, ТЕХНОЛОГИИ, ПАТЕНТЫ
innovbusiness.ru
Название инновационного проекта: 

Робот-манипулятор для покраски изделий

Область применения: Промышленная робототехника
Аннотация: Изобретение относится к области промышленной робототехники и, в частности, к роботам-манипуляторам, используемым в технологических конвейерных линиях покраски изделий. Робот-манипулятор содержит вертикальную колонну с двумя парами направляющих, рабочую тележку с руками, тележку противовесов, цепной привод со звездочками, мотор-редуктор и узел потенциометра для определения положения тележек. Колонна представляет собой две прямоугольные трубы, смонтированные так, чтобы их общая диагональ была перпендикулярна плоскости рабочей тележки. Ведомая звездочка цепной передачи установлена в прорези труб вдоль их общей диагонали и смонтирована на подшипниковых узлах, прикрепленных к боковым сторонам труб с осью, параллельной плоскости рабочей тележки. При этом рабочая тележка установлена на колесах с ребордами, расположенных под углом 45° к плоскости рабочей тележки и контактирующих с передней трубой колонны. Тележка противовесов установлена на колесах с канавками треугольного сечения с углом при вершине 90°, контактирующих с вершинами сечения второй прямоугольной трубы колонны в плоскости, параллельной плоскости рабочей тележки. Изобретение позволит уменьшить погрешность базирования при сборке тележек и подшипникового узла верхней звездочки, уменьшение габаритов колонны.
Объект интеллектуальной собственности: изобретение
Автор/разработчик: Скворцов А.В., Хренов С.И. и др.
Стадия освоения разработки: опытное производство
Охранные документы: патент РФ № 2263020 от 27.10.2005
Формы сотрудничества: внедрение новой технологии
Название предприятия: "ЭЛСТАР", НПФ, ООО
Статус: юридическое лицо
Адрес: 111250, Москва, Красноказарменная ул., д.17
Телефон: (495) 362-79-60, (495) 362-70-51
Факс: (495) 362-79-60, (495) 362-70-51
E-mail: info@elstar.ru
Адрес Web: www.elstar.ru
ГРНТИ: 59.14.02
Версия МПК: 7
Основные коды МПК: B25J5/00
Регион: Москва, Юго-Восточный округ
Дополнительная информация: Научно-производственная фирма «ЭЛСТАР» образована в 1994 году ведущими сотрудниками кафедры Техники и электрофизики высоких напряжений Московского энергетического института.
РАЗМЕСТИТЬ БЕСПЛАТНО:

2003 - 2019 © НДП "Альянс Медиа"
Рейтинг@Mail.ruRambler's Top100